指的是与 P∗ 这个「所有干预分布 Px(v)(X⊆V)」 的集合相容的有向无环图 G
当且仅当:
- Px(v) 与 G 马尔科夫相关
- 对于所有的 Vi∈X,当 vi 与 X=x 一致时,Px(vi)=1
- 对于所有的 Vi∈/X,当 pai 与 X=x 一致时,Px(vi∣pai)=P(vi∣pai),其对于那些本次干预不涉及的Vi,P(vi∣pai)保持不变
P∗ 包括了表示没有干预的 P(v),没有干预即 X=∅
Px(v)表示「设置变量子集X为常数x的干预 do(X=x)」完成之后的新分布
pai 中的 pa 是 parent 的缩写,指节点的父节点们