林一二2023年08月02日 21:01
GOAP思想受STRIPS启发，STRIPS是由斯坦福大学于1970年开发的，名称是斯坦福研究所问题解决者（Stanford Research Problem Solver）的首字母缩写。（这很像 Siri 的前身 CALO）
关键是声明一系列任务节点（很像意义之塔），然后用寻路算法例如 A* 来找出完成任务的路径。
分为计划阶段和执行阶段。计划会尽可能给出达到结果的一系列 Action；执行阶段就像 Web 前端常用的 Redux/Mobx 一样，Action 带有 run 函数可以执行副作用修改全局状态，同时有 Sensor 可以响应式修改全局状态。
- 路径的终点是什么，计算时没有达到结果的路径怎么办
- 是从终点往起点找路径的以保证计算速度，能保证路径总Cost最小，但不保证排列顺序和开发时预想的一致
- 相比 FSM/行为树优势何在
- 手动连线大于100节点左右会很乱，自动连线虽然更抽象，但更能符合开闭原则，不需要理解现有的别的线
- 填关系表时只需要考虑当前节点的需求，不需要考虑对其他节点的影响，上下文更小，有利于AI填关联表
- 便于制作现有AI的变体，而不需要去梳理旧有AI的邻接矩阵