2010年左右流行的 Utility-based Game AI 通过最优化效用函数来选择下一步行动，相比GOAP的状态和行动，还需要定义效用函数，在每一步调用它评估每个行动后的总效用。因为需要开发者对权重做很多调参，也有人称其为基于权重的游戏AI。
在军事沙盒模拟中的用途